Alleine Einschlafen

Hallo zusammen
Mein Sohn ist 4 Jahre und mein Mann und ich bringen ihn Abends immer zu Bett und bleiben dann da(also immer nur einer von uns), bis er eingeschlafen ist. Es war und ist nie wirklich ein Problem, da es (fast) immer recht schnell geht bis er schläft. Dennoch frage ich mich wie wir es ihm schmackhaft machen können auch mal, nach dem Gute Nacht sagen und einem Buch o.ä. allein im Zimmer zu bleiben um einzuschlafen? Ich weiß, das geht nur wenn wir es auch wirklich wollen und somit nicht so schnell nachgeben. Bis jetzt ist es wie gesagt auch ok, dass er uns noch braucht um einzuschlafen. Aber bald ist es mal Zeit für ihn und uns zur Einschlafzeit "loszulassen" denke ich. Hat jemand ein, zwei oder drei Tips?
Ich habe schonmal Probiert ihm zusagen, dass ich nur kurz weg bin, da ich z.B.noch schnell ins Bad muss und wieder komme sobald ich fertig bin, aber da ist er mir dann hinterher gekommen oder ziemlich schnell gerufen. Oder ich habe ihm gesagt, dass er sich noch mit etwas im Bett beschäftigen kann(mit einem Auto oder was auch immer) und ich dann später komme wenn er einschläft. Aber darauf verzichet er dann lieber, damit ich dann direkt bleibe.
Mein Sohn ist 4 Jahre und mein Mann und ich bringen ihn Abends immer zu Bett und bleiben dann da(also immer nur einer von uns), bis er eingeschlafen ist. Es war und ist nie wirklich ein Problem, da es (fast) immer recht schnell geht bis er schläft. Dennoch frage ich mich wie wir es ihm schmackhaft machen können auch mal, nach dem Gute Nacht sagen und einem Buch o.ä. allein im Zimmer zu bleiben um einzuschlafen? Ich weiß, das geht nur wenn wir es auch wirklich wollen und somit nicht so schnell nachgeben. Bis jetzt ist es wie gesagt auch ok, dass er uns noch braucht um einzuschlafen. Aber bald ist es mal Zeit für ihn und uns zur Einschlafzeit "loszulassen" denke ich. Hat jemand ein, zwei oder drei Tips?
Ich habe schonmal Probiert ihm zusagen, dass ich nur kurz weg bin, da ich z.B.noch schnell ins Bad muss und wieder komme sobald ich fertig bin, aber da ist er mir dann hinterher gekommen oder ziemlich schnell gerufen. Oder ich habe ihm gesagt, dass er sich noch mit etwas im Bett beschäftigen kann(mit einem Auto oder was auch immer) und ich dann später komme wenn er einschläft. Aber darauf verzichet er dann lieber, damit ich dann direkt bleibe.